PROYECTO FINAL

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El funcionamiento de un carro robot controlado por Bluetooth implica varios componentes y etapas. 

### Componentes Principales

1. *Microcontrolador*: Un microcontrolador (como Arduino o Raspberry Pi) que actúa como el cerebro del robot.

2. *Módulo Bluetooth*: Un módulo de comunicación Bluetooth (como el HC-05) para recibir señales desde un dispositivo remoto.

3. *Motores y Controladores de Motor*: Motores DC o servomotores que mueven el carro, controlados por un controlador de motor (como el L298N).

4. *Batería*: Fuente de energía para el microcontrolador y los motores.

5. *Chasis*: Estructura física del carro que soporta todos los componentes.

6. *Aplicación Móvil*: Una aplicación en un smartphone o tablet que envía comandos al módulo Bluetooth.

### Funcionamiento

1. *Conexión Bluetooth*: 

   - El módulo Bluetooth en el carro se empareja con el dispositivo móvil a través de Bluetooth.

   - La aplicación móvil envía comandos a través de la conexión Bluetooth.

2. *Recepción de Comandos*:

   - El microcontrolador recibe los comandos enviados desde la aplicación móvil a través del módulo Bluetooth.

   - Estos comandos generalmente son en forma de caracteres simples o cadenas de texto que indican acciones específicas (por ejemplo, 'F' para adelante, 'B' para atrás, 'L' para girar a la izquierda, 'R' para girar a la derecha).

3. *Procesamiento de Comandos*:

   - El microcontrolador interpreta los comandos recibidos y determina la acción correspondiente.

   - Dependiendo del comando, el microcontrolador envía señales al controlador de motor para activar los motores en la dirección y velocidad adecuadas.

4. *Movimiento del Carro*:

   - Los controladores de motor regulan el suministro de energía a los motores basados en las señales del microcontrolador.

   - Los motores giran las ruedas del carro, permitiéndole moverse en la dirección deseada.

MATERIALES:

LLANTAS

MADERA

CABLES HEMBRA HEMBRA

ARDUINO UNO

EXTENCION DE ARDUINO UNO

TORNILLOS

SENSOR DE DISTANCIA

APLICACION